研究

SYSTEM / 一つの系

ソフトとハードを、ひとつの系として設計する。

ソフトとハードの調和のもと、複数エージェントが互いに協調し、現実社会のひとつの系として賢く動く。特に、当研究室では柔軟な系を設計することで、現実社会に適応するように拡張し、問題を解決する知能システムを探究します。

  • マルチエージェント
  • 協調
  • 多目的最適化
  • 経路計画

SOFT / ロボットの知能

知能をデザインする

FITハードに沿ったソフト

身体に合わせて、ロボットの知能をつくる。複数の船やロボットが、互いを避けながら協調して動く方策を、強化学習で設計します。
  • 強化学習
  • 説明可能AI
  • 分布型強化学習
  • LLM
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HARD / ロボットの身体

身体をデザインする

FITソフトに沿ったハード

知能が最も活きる身体を考える。足場の見えない場所で、機械を確かに動かすために。
  • 自己位置推定
  • 点群照合
  • クレータ
  • 惑星探査機
  • フィールドロボット
  • 機械学習
  • 不確実性
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