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東京農工大学工学研究院 機械システム工学部門 上野研究室のWebページです。
本研究室は知能（ソフトウェア）を機械（ハードウェア）やそれ取り巻く環境に拡張し、システム全体の賢さを設計する拡張型知能システム学（Augmented Intelligent System）を探究します。特に、人工知能や機械学習を使い、現実世界にうまく溶け込む知能ロボットの設計方法を研究しています。
具体的には、機械学習の中でも強化学習に着目し、ロボットの認知における不確実性への適応、およびマルチロボットシステムにおける協調に展開しています。また、本研究室では海洋技術安全研究所やパナソニックホールディングスの方々と相談しながら、複数船舶のナビゲーションや空中配送ロボットの経路探索などに展開しています。詳しくは研究テーマをご参照ください。
当研究室は、共同研究や研究室の配属などの多様なコラボレーションを歓迎しております。本研究室の研究内容に興味がある、または何か活かせそうなど、何かピンとくるものがありましたらアクセスのメールアドレスまでご連絡いただくか、問い合わせフォームをご利用ください。