研究室への配属を希望される方へ

当研究室は、複数ロボットの制御を軸にした、現実世界において機能する人工知能・強化学習技術を探究しております。昨今、世界中でも注目されている人工知能技術を深く探究したい、また人工知能を自分の身近なところに応用してみたいという学生さんには、とても相性が良いと思います。特に、マルチエージェントシステム・強化学習に興味がある学生を歓迎しています。
それ以外にも人工知能に関係した題材に興味がある場合は、その内容を基に研究テーマを設定することも可能なのでご相談ください。 また，当研究室では研究成果の対外発表や競技会に積極的に参加しており、成果次第では学部4年生のうちから発表の機会を得られます。

配属を検討されている学部3年の方向けの研究室紹介や指導教員との面談は10月頃に実施する予定です。別途案内がありますので、ぜひご確認ください。

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研究テーマ

複数船舶の航路最適化から、未知環境で動くロボットの制御まで、幅広いテーマに取り組んでいます。詳しくは研究テーマ一覧（マルチエージェント強化学習とスマートモビリティ・説明可能AIによるロボット制御）をご覧ください。

研究室設備

本研究室に配属された学生には，GPU付きの計算機とディスプレイが支給されます。それ以外にも、研究活動を行うための共用設備や生活用品などが利用できます。また、研究室内専用のWi-Fiアクセスポイントの利用権限が与えられます。学生用の居室はWeb会議や面接などでも利用できます。
その他、ハードウェア作成のための3Dプリンタや工具なども自由に利用できます。

研究室の雰囲気

教員・学生の紹介はメンバーのページをご覧ください。学会発表や受賞などの活動は業績にまとまっています。

研究室見学・相談

配属の時期や手続きについては学科の案内等をご確認ください。研究室見学やテーマに関する相談は随時受け付けていますので、迷ったら気軽にご連絡ください。

お問い合わせ

"ulab-inquiry-groups_at_go.tuat.ac.jp"（"_at_" を "@" に変換してください）、または問い合わせフォームまでご連絡ください。所在地はアクセスを、教員の詳細はresearchmapをご参照ください。企業・研究機関の方は共同研究のページをご覧ください。