説明可能AIによるロボット制御
知能ロボットの知識生成と進化
自律移動ロボットは、自己位置推定と経路計画が重要となります。SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)システムはそのための重要な技術ですが、入力情報と位置関係のズレが深刻な問題を引き起こします。当研究室では、不完全な知覚情報によって異なる状況を同一と判断してしまう知覚エイリアシング（Perceptual Aliasing）に着目し、ニューロサイエンスの知見を活用した認知のズレの解消に取り組んでいます。
特に、当研究室の教員はクイーンズランド工科大学のWill N. Browne教授とともに、XCS Classifier Systemという進化的機械学習手法の性能向上とロボットナビゲーションへの展開を実施しています。