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A list of our research output, generated automatically from researchmap, OpenAlex and Crossref (last updated 26 August 2026; 255 items in total). Newly published work may take a little time to appear.
2026
- Journal An Interoperable IoT Service Platform for Supporting the Development of LLM Agents
IEICE Transactions on Information & Systems (Special Section on Knowledge-Based Software Engineering), 2026. doi:10.1587/transinf.2025kbp0013
- Journal 文脈を考慮した文章ベクトルを用いた強化学習
情報処理学会論文誌データベース（TOD）, 2026.
- Journal 複数船航路探索のための航行妨害ゾーンに基づく分布型強化学習
情報処理学会論文誌データベース（TOD）, 2026.
- Journal XCS for Sequential Perceptual Aliasing in Multi-Step Decision Making
Evolutionary Computation, pp. 1–30, 2026. doi:10.1162/evco.a.392
- Conference LDRP: A Configurable Benchmark for Lifelong Delivery Robot Routing Problems on Non-Grid Maps
Proceedings of the 23rd Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2026), 2026.
- Conference A Method for Identifying Reference Texts Using Citation Intent and Contextual Information
Proceedings of 34th IEEE/ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD2026), 2026.
- Conference Recent Advances in Evolutionary Rule-Based Machine Learning (2024 to 2026)
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 2026, pp. 1201–1211, 2026. doi:10.1145/3795101.3814713
- Conference Multi-Objective Multi-Agent Path Finding Based on Two-Stage Evolutionary Algorithms
Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation 2026 (IEEE CEC 2026), 2026.
- Conference Designing LLM Agents for User-Centered Language Service Selection
Proceedings of the 15th biennial Language Resources and Evaluation Conference (LREC), pp. 599–608, 2026. doi:10.63317/59qnh9w46bv6
- Conference Drone Routing Problems Challenge
Proceedings of 25th International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS 2026, Demonstration Track), 2026. doi:10.65109/hxaj9978
- Conference Multi-Vessel Route Planning under Limited Onboard Sensing via Asymmetric Reinforcement Learning
Proceedings of the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026), 2026.
- Conference Natural-Language-Supported Reinforcement Learning via Large Language Models in Sparse-Reward Environments
Proceedings of the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026), 2026.
- Conference Comparison of Priority Weight Sampling Methods in Multi-Objective Multi-Agent Reinforcement Learning
Proceedings of the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2026), 2026.
- Book An iPad Application to Support Reading Comprehension of Research Papers Using GPT-4o
Studies in computational intelligence, pp. 127–146, Springer Nature, 2026. doi:10.1007/978-3-032-06658-9_8
- Domestic クレータ点群のトポロジカルクラスタリングに基づく小型月面着陸機の自己位置推定
第70回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2026.
- Domestic 強化学習に基づくロボットナビゲーションと制御への展開
第11回継続学習と知能の創発研究会, 2026.
- Domestic 複数エージェントの学習戦略を表現する解釈可能なルール集合の獲得
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Domestic LLMを用いた疲労を考慮した観光ルート推薦の一手法
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Domestic 大規模言語モデルGPT-5を利用した学術ポスター閲覧支援の一手法
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Domestic グループ観光ルート推薦のための多目的マルチエージェント強化学習環境の構築
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Domestic 空中配送ロボットの動的制約付き経路計画問題における安全を考慮したマルチエージェント強化学習
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Domestic 表画像の補正と大規模言語モデルによる表構造解析手法の改良
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Domestic 引用意図と文脈を考慮した被引用文特定の一手法
第18回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2026）講演論文集, 2026.
- Grant 自律移動ロボットの意思決定を考慮した分布型強化学習の提案
国立情報学研究所 公募型共同研究（第2回）（研究代表者）, 2026–2027.
2025
- Journal 観点を利用した観光スポット推薦システムReSTAの提案
情報処理学会論文誌 データベース (TOD), 2025.
- Conference Tourist Route Recommendation Considering Heat Safety
Proceedings of the 21st International Conference on Advanced Data Mining and Applications (ADMA 2025), pp. 461–468, 2025. doi:10.1007/978-981-95-3462-3_40
- Conference Language-Assisted Reinforcement Learning via LLM-Generated Hints in ScriptWorld
Proceedings of 2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2025), pp. 516–518, 2025. doi:10.1109/gcce65946.2025.11275312
- Conference Enhancing XCS with Dual-Stream Identification for Perceptual Aliasing in Multi-Step Decision Making
Proceedings of Genetic and Evolutionary Computation Conference 2025 (GECCO 2025), pp. 499–507, 2025. doi:10.1145/3712256.3726470 Cited by 1
- Conference An iPad Application to Support Reading Comprehension of Research Papers Using GPT-4o
Proceedings of the 30th IEEE/ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD2025-Summer II), 2025.
- Conference Error Detection of BERT-Based Bibliographic Information Extraction from Reference Strings
2025 19th International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication (IMCOM), pp. 1–8, 2025. doi:10.1109/imcom64595.2025.10857496 Cited by 1
- Conference Error Detection of BERT-Based Bibliographic Infomation Extraction from Reference Strings
Proceedings of International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication 2025 (IMCOM 2025), 2025.
- Conference Support for Reading Comprehension of Scholarly Papers in Japanese Using ChatGPT
Proceedings of International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication 2025 (IMCOM 2025), pp. 1–8, 2025. doi:10.1109/imcom64595.2025.10857508 Cited by 1
- Book Natural Language-Based Reinforcement Learning for Acquiring Commonsense Knowledge from Partial Scenario
Agents and Artificial Intelligence, pp. 256–274, Springer Science+Business Media, 2025. doi:10.1007/978-3-031-87330-0_13
- Invited 生成AIは研究活動を終わらせてしまうのか？
電気三学会関西支部講演会「生成AIの実運用への期待」, 2025.
- Domestic iPad向け学術論文読解支援アプリの改良とリーディングガイドの導入
データ工学研究会講演論文集, 2025.
- Domestic 二段階進化的アルゴリズムに基づく多目的マルチエージェント経路計画
進化計算シンポジウム2025講演論文集, 2025.
- Domestic 多目的マルチエージェント強化学習における優先度重みの入力方法の比較
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2025（SSI2025）, 2025.
- Domestic 現実環境を想定した強化学習による複数船航路探索手法の提案
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2025（SSI2025）, 2025.
- Domestic スパース報酬環境におけるLLMを活用した強化学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2025（SSI2025）, 2025.
- Domestic 多目的最適化と大規模言語モデルを利用した観光ルート推薦の一手法
ARG 第21回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, 2025.
- Domestic 表構造解析手法のトークン抽出処理の改良とFinTabNetを用いた評価
ARG 第21回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, 2025.
- Domestic メルカリ出品者支援のための類似商品の平均売却価格系列を利用した商品の価格と売却期間の推定
ARG 第21回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, 2025.
- Domestic 移動障害物を考慮した連続時間多目的安全区間経路計画
第52回知能システムシンポジウム, 2025.
- Domestic レビューから抽出した観点を用いた飲食店推薦システムの提案
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 航行妨害ゾーンを用いた強化学習による複数船航路探索手法
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 強化学習の言語情報獲得に向けた文章ベクトル生成手法
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 表画像を入力とした表構造解析手法の分析と改良
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 文の類似度による被引用文特定手法の改良
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 熱中症予防を考慮した観光ルート推薦の一手法
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic メルカリデータセットを利用した商品価格推定手法の改良
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 表構造解析の後処理と表機能解析による棒グラフ自動生成手法の改良
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic GPT-4oを利用したiPad向け学術論文読解支援アプリの実装
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Domestic 観点を利用したショッピングサイトのレビュー推薦システムの提案
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2025）, 2025.
- Award 学生奨励賞
冬のDBS/IFAT/DE合同研究会, 2025.
- Award SSI研究奨励賞
計測自動制御学会システム・情報部門, 2025.
- Award DEIM優秀論文賞
第17回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム, 2025.
- Award スポンサー賞（株式会社LayerX賞）
DEIM2025, 2025.
- Award 学生プレゼンテーション賞
DEIM2025, 2025.
- Award 学生プレゼンテーション賞
DEIM2025, 2025.
- Award 学生プレゼンテーション賞
DEIM2025, 2025.
- Grant Enhancing XCS with Dual-Stream Identification for Perceptual Aliasing in Multi-Step Decision Making
Wesco Scientific Promotion Foundation Overseas Travel Grant Program for Fiscal Year 2025（PI）, 2025.
- Grant IoT環境におけるAIエージェントの構築を支援するサービス基盤の研究
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(B)（研究分担者）, 2025–2029.
- Grant 最適化ベンチマーク問題自動生成のための大規模言語モデル駆動型進化的アルゴリズム
Research Organization for Information Science and Technology FY2025 Joint Usage/Research Center for Interdisciplinary Large-scale Information Infrastructures (JHPCN)（Co-I）, 2025–2026.
2024
- Journal Learning Agents for Robotics: Trend and Next Challenge
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 36, No. 3, pp. 508–516, 2024. doi:10.20965/jrm.2024.p0508 Cited by 2
- Journal Inverse Reinforcement Learning with Agents' Biased Exploration Based on Sub-Optimal Sequential Action Data.
J. Adv. Comput. Intell. Intell. Informatics, Vol. 28, No. 2, pp. 380–392, 2024. doi:10.20965/jaciii.2024.p0380
- Conference LLM-based Interoperable IoT Service Platform
Proceedings of the 23rd IEEE/WIC International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT 2024), pp. 438–444, 2024. doi:10.1109/wi-iat62293.2024.00070 Cited by 2
- Conference Multiple Swarms Optimization by Archiving Potential Areas: Towards Rover Planetary Exploration of Potential Areas Which Number and Distribution are Unknown
Proceedings of International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024 (i-SAIRAS 2024), 2024.
- Conference Safe Multi-agent Reinforcement Learning for Drone Routing Problems
Proceedings of the 25th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2024), pp. 329–334, 2024. doi:10.1007/978-3-031-77367-9_25
- Conference Cognitive Learning System for Sequential Aliasing Patterns of States in Multistep Decision-Making
Proceedings of Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 2024 (GECCO 2024), pp. 315–318, 2024. doi:10.1145/3638530.3654110 Cited by 5
- Conference Automatic Extraction of User-Centric Aspects for Tourist Spot Recommender Systems Using Reviews in Japanese.
HCI (8), pp. 245–260, 2024. doi:10.1007/978-3-031-60125-5_17 Cited by 1
- Conference Reward Design for Deep Reinforcement Learning Towards Imparting Commonsense Knowledge in Text-Based Scenario.
ICAART (3), pp. 1213–1220, 2024. doi:10.5220/0012456900003636 Cited by 2
- Domestic BERTとその後継モデルによる参考文献書誌情報抽出の確信度による誤り検出
第20回Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演予稿集, 2024.
- Domestic ReSTA：観点を利用した観光スポット推薦システム
第20回Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演予稿集, 2024.
- Domestic 商品ジャンルを利用した意外性のあるプレゼント推薦システム
第20回Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演予稿集, 2024.
- Domestic BERTの追加事前学習による福祉支援施設の支援記録からのインシデント予兆検出手法の試行
第20回Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演予稿集, 2024.
- Domestic 他エージェントの行動/観測情報の組み合わせに基づく中央集権学習分散実行型マルチエージェント強化学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024論文集, 2024.
- Domestic 自然言語文章の意味理解のための報酬設計に基づく強化学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2024論文集, 2024.
- Domestic 小型月惑星探査機の自己位置推定のためのクレータ座標に基づく三角形データベースの設計
第68回宇宙科学技術連合講演会予稿集, 2024.
- Domestic 福祉支援施設の支援記録からのインシデントの予兆検出手法の改良
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic 確信度を用いたBERTによる参考文献書誌情報抽出の誤り検出の一手法
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic 観点の自動抽出に基づくインタラクティブな観光スポット推薦システム
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic 粒度の異なる商品比較を実現する評判情報可視化インタフェースの提案
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic 楽天レビューデータを用いたレビュー推薦の一手法
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic メルカリデータセットを利用した商品価格推定の一手法
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic 公共交通機関の利用を想定した観光ルート推薦の一手法
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic 表構造情報を利用した棒グラフの自動生成の一手法
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Domestic ChatGPTを利用した学術論文読解支援の一手法
第16回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM2024）, 2024.
- Award 優秀研究賞
ARG WI2研究会, 2024.
- Award DEIM 2024優秀インタラクティブ賞
日本データベース学会, 2024.
- Award 学生プレゼンテーション賞
DEIM2024, 2024.
- Grant 多目的進化計算を用いたエージェント群の戦略的意思決定を実現する強化学習
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)（研究代表者）, 2024–2027.
- Grant 次世代エッジAI半導体・フィジカルインテリジェンス(PI)の統合的研究開発
岡山大学グローバル最先端異分野融合研究機構 2024年度研究拠点形成支援事業, 2024.
2023
- Journal 福祉支援施設の支援記録からのBERTによるインシデントの予兆検出
情報処理学会論文誌, 2023.
- Conference An End-to-End Table Structure Analysis Method Using Graph Attention Networks.
ICADL (2), pp. 230–239, 2023. doi:10.1007/978-981-99-8088-8_20
- Conference
- Conference Hierarchical Frames-of-References in Learning Classifier Systems.
GECCO Companion, pp. 335–338, 2023. doi:10.1145/3583133.3590588 Cited by 4
- Conference Implicit Cooperative Learning on Distribution of Received Reward in Multi-Agent System.
Proceedings of the 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, pp. 147–153, 2023. doi:10.5220/0011593500003393
- Book Artificial Intelligence for Spacecraft Location Estimation based on Craters
Artificial Intelligence for Space: AI4SPACE, pp. 160–189, CRC Press, 2023. doi:10.1201/9781003366386-5 Cited by 5
- Domestic 専門用語に着目した初学者向け学術論文閲覧支援の検討
第19回ARG Webインテリジェンスとインタラクション研究会, 2023.
- Domestic RoBERTaとELECTRAを利用した英文前置詞誤りの検出と修正の一手法
第19回ARG Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演論文集, 2023.
- Domestic 英文前置詞の空所補充問題を用いたBERTとその後継モデルの比較
第19回ARG Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演論文集, 2023.
- Domestic スパース通信環境における複数ロボットの協調行動学習
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023.
- Domestic 強化学習における認識と報酬のMissing Linkとは
境界と関係性を視座とするシステム学調査研究会2023例会, 2023.
- Domestic Commonsense Knowledge獲得のための強化学習エージェントと環境に関する一考察
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2023講演論文集, 2023.
- Domestic 非通信マルチエージェント強化学習による即時的環境変化の追従性に関する一考察
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2023講演論文集, 2023.
- Domestic BERTによる支援記録文章の感情極性推定の一手法
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic ニューラルネットワークによる日本語を含む表の構造解析の一手法
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic PLSAによる観光レビューからの季節性トピック抽出の一手法
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic BERTによる参考文献書誌情報抽出の誤り検出の評価
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic 観光レビューを利用した観光スポットの観点の自動抽出
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic 商品比較のための商品レビューの可視化の一手法
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic BERTによる英文前置詞誤りの自動修正手法の提案
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic 初学者の論文閲覧支援のための日本語論文からの専門用語抽出の一手法
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic 文の類似度とExtractive QAによる被引用文特定の一手法
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Domestic グラフニューラルネットワークを用いたエンドツーエンド表構造解析手法の提案
第15回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2023.
- Award 優秀研究賞
ARG WI2研究会, 2023.
- Award 学生奨励賞
ARG WI2研究会, 2023.
- Other 観測粒度の違いに適応可能なマルチエージェント強化学習
計測と制御, 2023.
2022
- Conference Design of Human-Agent-Group Interaction for Correct Opinion Sharing on Social Media.
Human Interface and the Management of Information: Visual and Information Design - Thematic Area, pp. 146–165, 2022. doi:10.1007/978-3-031-06424-1_12
- Conference LSTM-based Abstraction of Hetero Observation and Transition in Non-Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning.
Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, pp. 172–179, 2022. doi:10.5220/0010795700003116
- Conference Policy-oriented Goal Selection in Multi-Agent Reinforcement Learning for Dynamic Environments without Communication
Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022), 2022.
- Conference Table-structure Recognition Method Consisting of Plural Neural Network Modules.
Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods(ICPRAM), pp. 542–549, 2022. doi:10.5220/0010817700003122 Cited by 1
- Invited マルチエージェント強化学習における知識とその境界
第69回自律分散システム部会研究会「若手中心とした模倣学習・強化学習」, 2022.
- Invited マルチエージェント強化学習における報酬による協調制御とその展望
Cypher研究会（2月）, 2022.
- Domestic 福祉支援施設の支援記録からのインシデントの予兆検出の一手法
第176回データベースシステム研究発表会, 2022.
- Domestic 表検出を含むエンドツーエンド表構造解析手法の評価
第18回Webインテリジェンスとインタラクション研究会講演論文集, 2022.
- Domestic 引用意図を利用した初学者向け学術論文閲覧支援方法の検討
第21回情報科学技術フォーラム（FIT2022）講演論文集, 2022.
- Domestic マルチエージェント強化学習の報酬設計による知識の蒸留と転移に関する一考察
人工知能学会全国大会講演論文集, 2022.
- Domestic 獲得報酬の分布に基づくエージェント間の暗黙的協調行動学習とその効果の検証
SMASH22 Winter Symposium, 2022.
- Domestic 福祉支援施設の支援記録を利用したインシデント検出の一手法
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2022.
- Domestic 観光レビュー文を用いた穴場スポットの発見
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2022.
- Domestic 評判情報を用いた代替品推薦の一手法
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2022.
- Domestic BERTによる英文前置詞誤り修正支援の一手法
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2022.
- Domestic BERTによる和文の参考文献文字列からの書誌情報抽出の評価
第14回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2022.
- Award 教育貢献賞
岡山大学, 2022.
- Award 2021年度学術奨励賞 研究奨励賞
The Society of Instrument and Control Engineers, 2022.
- Grant コストセンシティブ論文メタ情報抽出器とサイバーフィジカル論文ブラウザの開発
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)（研究分担者）, 2022–2025.
- Grant 物流倉庫最適化に向けた人とロボットの関係性を考慮したマルチエージェント強化学習
一般社団法人 アズビル山武財団 2022年度研究開発助成（研究代表者）, 2022–2024.
- Grant 未知の協調・環境の動的性質に追従するエージェント群の協調戦略学習と知識進化
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)), 2022–2024.
2021
- Journal 複雑ネットワークに基づく多次元意見共有モデル上の誤報伝搬防止
人工知能学会論文誌, Vol. 36, No. 6, pp. B–KB2_1, 2021. doi:10.1527/tjsai.36-6_b-kb2 Cited by 1
- Journal 多次元意見共有モデル上のシグモイド関数に基づく誤報防止アルゴリズム
人工知能学会論文誌, 2021.
- Journal
- Conference A Cooperative Learning Method for Multi-Agent System with Different Input Resolutions.
4th International Symposium on Agents, Multi-Agent Systems and Robotics(ISAMSR), pp. 84–90, 2021. doi:10.1109/isamsr53229.2021.9567835 Cited by 8
- Invited 動的環境におけるマルチエージェント強化学習―不完全な情報から集団を動かす仕組み―
第6回岡山大学AI研究会, 2021.
- Domestic BERTによる参考文献書誌情報抽出における擬似学習データの有効性評価
第17回Webインテリジェンスとインタラクション研究会, 2021.
- Domestic 未知の環境に適応する学習エージェント群の知識利用法の検討
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021講演論文集, 2021.
- Domestic 未知の協調・環境を想定したマルチエージェント強化学習の知識転移
境界と関係性を視座とするシステムズ・アプローチ調査研究会, 2021.
- Domestic COVID-19の感染症対策を考慮した観光ルート推薦の一手法
2021年電子情報通信学会総合大会情報・システムソサイエティ特別企画ジュニア&学生ポスターセッション予稿集, 2021.
- Domestic ユーザの興味を利用した学術論文閲覧支援の一手法
情報処理学会第83回全国大会講演論文集, 2021.
- Domestic BERTによる参考文献書誌情報抽出精度の向上
情報処理学会第83回全国大会講演論文集, 2021.
- Domestic マルチエージェントシステムにおける協調行動の抽象度と深層強化学習器の関係性の考察
第48回知能システムシンポジウム講演論文集, 2021.
- Domestic 引用意図を利用した学術論文閲覧支援情報生成の一手法
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Domestic Twitterを利用した旅行者の状況推定と観光ルート推薦
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Domestic Flickrとじゃらんnetを利用した穴場スポットの発見手法
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Domestic 文のマルチカテゴリ分散表現の獲得とその応用
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Domestic ニューラルネットワークを用いた表構造解析の一手法
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Domestic 評判情報の特徴軸を考慮した可視化システム
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Domestic BERTを利用した煽りツイート検出の一手法
第13回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム講演論文集, 2021.
- Award DEIM学生プレゼンテーション賞
DEIM2021, 2021.
- Award DEIM学生プレゼンテーション賞
DEIM2021, 2021.
- Grant 「福祉支援施設におけるインシデント発生予測モデルの構築」に関する研究
岡山システムサービス 共同研究（研究分担者）, 2021–2025.
- Grant 未知の協調・環境を想定したマルチエージェント強化学習の知識転移
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究, 2021–2024.
2020
- Journal Reward Value-Based Goal Selection for Agents' Cooperative Route Learning Without Communication in Reward and Goal Dynamism.
SN Computer Science, Vol. 1, No. 3, 2020. doi:10.1007/s42979-020-00191-2
- Journal Theoretical learning goal selection for non-communicative multi-agent cooperation
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 140, No. 1, pp. 75–84, 2020. doi:10.1541/ieejeiss.140.75
- Conference How to Emote for Consensus Building in Virtual Communication.
Human Interface and the Management of Information. Interacting with Information - Thematic Area, pp. 194–205, 2020. doi:10.1007/978-3-030-50017-7_13 Cited by 2
- Domestic 楽天レビューデータの商品属性を利用した文の分散表現の学習
NII-IDRユーザフォーラム2020, 2020.
- Domestic マルチエージェント強化学習による目的数の異なるエージェント間の目的推定
第47回知能システムシンポジウム講演論文集, 2020.
- Award 令和元年度学生表彰
電気通信大学, 2020.
- Grant 抽象度の異なる協調行動を獲得可能なマルチエージェント強化学習
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援, 2020–2022.
2019
- Journal 目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明
電気学会 論文誌C, 2019.
- Journal Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 5, pp. 199–208, 2019. doi:10.9746/jcmsi.12.199 Cited by 2
- Conference How to Design Adaptable Agents to Obtain a Consensus with Omoiyari.
Human Interface and the Management of Information. Visual Information and Knowledge Management - Thematic Area, pp. 462–475, 2019. doi:10.1007/978-3-030-22660-2_34 Cited by 1
- Conference How to Select Appropriate Craters to Estimate Location Accurately in Comprehensive Situations for SLIM Project
Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) & 9th Nano-Satellite Symposium (NSAT), 2019.
- Conference The Bat Algorithm with Dynamic Niche Radius for Multimodal Optimization
Proceedings of the 2019 3rd International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics & Swarm Intelligence, pp. 8–13, 2019. doi:10.1145/3325773.3325776 Cited by 3
- Conference Bat Algorithm with Dynamic Niche Radius for Multimodal Optimization
Proceedings of the 3rd International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics & Swarm Intelligence (ISMSI 2019), 2019.
- Conference Niche Radius Adaptation in Bat Algorithm for Locating Multiple Optima in Multimodal Functions.
IEEE Congress on Evolutionary Computation(CEC), pp. 800–807, 2019. doi:10.1109/cec.2019.8790087
- Conference Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning with Incomplete Experts
Proceedings of the 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019.
- Domestic クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上
第63回宇宙科学技術連合講演会講演論文集, 2019.
- Domestic 多次元意見共有エージェントネットワークモデルにおける複数の環境情報発信源を考慮した誤報伝搬防止アルゴリズム
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集, 2019.
- Domestic 逆強化学習における準最適行動系列からの最適行動獲得に向けたエキスパート行動の修正
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019 講演論文集, 2019.
- Domestic エージェント間通信を伴わず環境状態および報酬の包括的動的変化に追従する理論的マルチエージェント強化学習
合同エージェントワークショップ&シンポジウム2019講演資料集, 2019.
- Domestic 非通信マルチエージェント強化学習における獲得報酬値の変動を用いたエージェント数の動的変化への追従
第18回情報科学技術フォーラム講演資料集, 2019.
- Domestic 集団適応を導くギャップ補填に基づく「思いやり」
第33回人工知能学会全国大会, 2019.
- Domestic 故障に対して冗長性を備えた仮想ロボットのニューロ進化による持続可能な行動獲得
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2019.
- Domestic 好奇心を持つエージェントによる多様性のある情報伝搬シミュレーションモデルの提案
HAIシンポジウム講演論文集, 2019.
- Award SSI優秀論文賞
計測自動制御学会, 2019.
- Award 平成30年度 学生表彰
電気通信大学, 2019.
2018
- Journal Real-Time Sleep Stage Estimation for patients with a sleep apnea syndrome
IEICE Technical Report; IEICE Tech. Rep., Vol. 118, No. 285, pp. 37–40, 2018.
- Journal Weighted Opinion Sharing Model for Cutting Link and Changing Information among Agents as Dynamic Environment
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 331–340, 2018. doi:10.9746/jcmsi.11.331 Cited by 2
- Journal Multi-Agent Cooperation Based on Reinforcement Learning with Internal Reward in Maze Problem
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 321–330, 2018. doi:10.9746/jcmsi.11.321 Cited by 9
- Journal Sleep Stage Estimation Comparing Own Past Heartrate or Others' Heartrate
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 1, pp. 32–39, 2018. doi:10.9746/jcmsi.11.32
- Conference Novelty Search-based Bat Algorithm: Adjusting Distance among Solutions for Multimodal Optimization
Proceedings of the 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 2018.
- Conference Strategy for Learning Cooperative Behavior with Local Information for Multi-agent Systems.
Proceedings of The 21st International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems, pp. 663–670, 2018. doi:10.1007/978-3-030-03098-8_54 Cited by 1
- Conference Correcting Wrongly Determined Opinions of Agents in Opinion Sharing Model.
Human Interface and the Management of Information. Interaction, Visualization, and Analytics - 20th International Conference, pp. 658–676, 2018. doi:10.1007/978-3-319-92043-6_52 Cited by 2
- Conference Generalizing rules by random forest-based learning classifier systems for high-dimensional data mining.
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, pp. 1465–1472, 2018. doi:10.1145/3205651.3208298 Cited by 2
- Conference Multiple swarm intelligence methods based on multiple population with sharing best solution for drastic environmental change.
Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, pp. 97–98, 2018. doi:10.1145/3205651.3205800
- Conference How to Detect Essential Craters in Camera Shot Image to Increase the Number of Spacecraft Location Estimation while Improving its Accuracy?
Proceedings of The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS 2018, 2018.
- Conference Analyzing Triangle Matching Method Based on Craters for Spacecraft Localization
Proceedings of The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS 2018, 2018.
- Conference Ensemble Heart Rate Extraction Method for Biological Data from Water Pressure Sensor.
Proceedings of 2018 AAAI Spring Symposium Series, 2018.
- Conference Improving Sleep Stage Estimation Accuracy by Circadian Rhythm Extracted from a Low Frequency Component of Heart Rate.
Proceedings of 2018 AAAI Spring Symposium Series, 2018.
- Conference 相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM探査機の自己位置推定とその精度向上
航空宇宙技術, 2018.
- Domestic 行動系列分割に基づく不完全なエキスパートからの逆強化学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018.
- Domestic 報酬の動的変化に適応する通信なしマルチエージェント協調学習のための公平性に基づく内部報酬設定法
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018.
- Domestic 複数解探索を考慮した分散型Bat Algorithm
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018.
- Domestic グリッドネットワーク上の誤報抑制意見共有アルゴリズム
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018.
- Domestic 睡眠時無呼吸症候群患者のための無拘束型リアルタイム睡眠段階推定法
MICT, 2018.
- Domestic 睡眠時無呼吸症候群患者に対する無拘束型リアルタイム睡眠段階推定法の分析
電子情報通信学会技術研究報告, 2018.
- Domestic 負の報酬生成による環境変化に適応可能な逆強化学習
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2018.
- Domestic 非通信マルチエージェント協調行動学習に向けた目的価値と内部報酬に基づく強化学習
関係論的システムデザイン調査研究会, 2018.
- Domestic 包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2018.
- Award 平成29年度 学生表彰
電気通信大学, 2018.
2017
- Journal Recovery System Based on Exploration-Biased Genetic Algorithm for Stuck Rover in Planetary Exploration.
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 5, pp. 877–886, 2017. doi:10.20965/jrm.2017.p0877 Cited by 5
- Journal SLIM Spacecraft Location Estimation by Crater Matching Based on Similar Triangles and Its Improvement
AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, Vol. 17, No. 0, pp. 69–78, 2017. doi:10.2322/astj.jsass-d-17-00011 Cited by 4
- Journal Comparison Between Reinforcement Learning Methods with Different Goal Selections in Multi-Agent Cooperation.
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 21, No. 5, pp. 917–929, 2017. doi:10.20965/jaciii.2017.p0917 Cited by 3
- Journal Supporting the Exploration of the Learning Goals for a Continuous Learner Toward Creative Learning.
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 21, No. 5, pp. 907–916, 2017. doi:10.20965/jaciii.2017.p0907
- Conference The robust spacecraft location estimation algorithm toward the misdetection crater and the undetected crater in SLIM
Proceedings of International Symposium on Space Technology and Science, ISTS 2017, 2017.
- Conference Communication-Less Cooperative Q-Learning Agents in Maze Problem
INTELLIGENT AND EVOLUTIONARY SYSTEMS, IES 2016, pp. 453–467, 2017. doi:10.1007/978-3-319-49049-6_33 Cited by 6
- Conference Strategies to Improve Cuckoo Search Toward Adapting Randomly Changing Environment.
Advances in Swarm Intelligence - 8th International Conference, pp. 573–582, 2017. doi:10.1007/978-3-319-61824-1_62
- Domestic
- Domestic 深層学習による次元圧縮ルールの学習分類子システムにおける初期ルールとしての可能性
進化計算シンポジウム講演資料, 2017.
- Domestic 動的環境適応に向けた粒子群最適化とカッコウ探索の協働のための情報共有方法の検討
進化計算シンポジウム講演資料, 2017.
- Domestic 複数解探索を考慮した分散型Bat Algorithm
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2017.
- Domestic 知識の忘却に基づく迷路形状の変化に追従する非通信マルチエージェント強化学習
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2017.
- Domestic 環境変化に向けたPSOとCuckoo Searchに基づく解集団混合進化計算
進化計算研究会講演資料, 2017.
- Domestic Well―being Computing:身体的・心理的・社会的健康増進技術と睡眠からの展望
人工知能, 2017.
- Domestic SLIM探査機の高度や姿勢の傾きによるクレータ検出位置ずれに対応する自己位置推定法
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2017.
- Domestic Well-being Computing : 身体的・心理的・社会的健康増進技術と睡眠からの展望 (特集 Well-being Computing)
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017.
- Award 能代宇宙イベント2017, 市民ポスター展第1位
大学宇宙工学コンソーシアム, 2017.
- Award 能代宇宙イベント2017, ミッション部門能代CanSat大賞
大学宇宙工学コンソーシアム, 2017.
- Award 平成28年度 学生表彰
電気通信大学, 2017.
- Grant 通信無し強化学習エージェント群による動的環境への追従
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費（研究代表者）, 2017–2020.
2016
- Journal Reinforcement Learning with Internal Reward for Multi-Agent Cooperation: A Theoretical Approach.
EAI Endorsed Transactions on Collaborative Computing, Vol. 2, No. 8, pp. 332–339, 2016. doi:10.4108/eai.3-12-2015.2262878
- Conference Adaptive Learning Based on Genetic Algorithm for Rover in Planetary Exploration
Proceedings of The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS 2016, 2016.
- Conference A modified cuckoo search algorithm for dynamic optimization problems.
IEEE Congress on Evolutionary Computation(CEC), Vol. 1, pp. 1757–1764, 2016. doi:10.1109/cec.2016.7744001 Cited by 8
- Conference Real-Time Sleep Stage Estimation from Biological Data with Trigonometric Function Regression Model.
2016 AAAI Spring Symposia, pp. 348–353, 2016. Cited by 11
- Domestic 可変長遺伝子型進化計算に基づく二輪ローバー型惑星探査機のスタック脱出行動最適化
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016.
- Domestic カッコウ探索に基づく複数のダイナミズムを含む動的環境への適応
進化計算シンポジウム講演資料, 2016.
- Domestic 「超高齢化社会とAI―健康増進支援編―」快眠を導く音とは―心拍・呼吸に連動した音の睡眠への影響―
人工知能, 2016.
- Domestic 快眠を導く音とは : 心拍・呼吸に連動した音の睡眠への影響 (特集 超高齢化社会とAI : 健康増進支援編)
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016.
- Domestic 快眠を導く音とは─心拍・呼吸に連動した音の睡眠への影響─
人工知能, 2016.
- Award UNISON賞 口頭発表部門 第2位
大学宇宙工学コンソーシアム, 2016.
- Award UNISON賞 ポスター発表部門 第1位
大学宇宙工学コンソーシアム, 2016.
- Award ARLISS 2016 UNISEC Award
UNISEC, 2016.
- Award 平成27年度 学生表彰
電気通信大学, 2016.
2015
- Conference Reinforcement Learning with Internal Reward for Multi-Agent Cooperation: A Theoretical Approach.
BICT 2015, Proceedings of the 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (formerly BIONETICS)(BICT), 2015.
- Domestic 多峰性関数における局所探索に基づくCuckoo Search Algorithm
進化計算シンポジウム講演資料, 2015.
- Domestic ジレンマ問題におけるマルチエージェント間協調のための内部報酬推算
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM), 2015.
- Award UNISON賞 学生口頭発表部門
大学宇宙工学コンソーシアム, 2015.
- Award UNISON賞 ポスター発表部門
大学宇宙工学コンソーシアム, 2015.
- Award BICT Student Participation Grants
European Alliance for Innovation (EAI), 2015.
- Award
- Award
- Award
2014
- Award UNISEC Work Shop ベストポスター賞
大学宇宙工学コンソーシアム, 2014.
- Award ARLISS 2014 Comeback Competition Precision Award
UNISEC, 2014.