本研究室では海上技術安全研究所(海技研)の知識・データシステム系の間島隆博系長、佐藤圭二研究員、澤田涼平研究員と議論を重ねながら、複数船舶の航路最適化の研究に取り組んでおります。

2026年5月20日に海技研で打ち合わせを行いました。その際に、写真のような海技研で研究中の自動操船のデモや、無人運航船プロジェクト「MEGURI2040」にて自動運行船の評価・試験に利用された実践規模のフルミッション型操船シミュレータを見学しました。

今後は、より実用上の制御を考えながら、より良い強化学習手法を考案していきたいと思います。