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HARD / ロボットの身体
FIT ソフトに沿ったハード
知能が最も活きる身体を考える。足場の見えない場所で、機械を確かに動かすために。ソフトウェアの特性に沿って、ハードウェアの側から設計します。
惑星探査機の自己位置推定や、フィールドロボット制御のための機械学習に取り組んでいます。