当研究室の上野准教授が第11回継続学習と知能の創発研究会にて口頭発表を行いました。 第11回継続学習と知能の創発研究会は自律移動ロボットにおける継続学習を中心とした議論を行う、岡山大学の戸田雄一郎准教授が主催されている研究会です。

発表の内容は、当研究室におけるコンセプトや取り組みについて紹介し、分布型強化学習IQN (Implicit Quantile Networks)を利用した複数船の経路探索手法について研究成果を紹介しました。議論では、強化学習における毎ステップの制御と実際の船の適用における課題や、学習の効率化について新しい知見を得ることができました。

今回の知見を参考に、これからも研究を発展させていきたいと思います。

発表題目：強化学習に基づくロボットナビゲーションと制御への展開
発表者：上野　史
発表日時：2026年7月3日
場所：西川アイプラザ4階会議室2（岡山県岡山市）
会議名：第11回継続学習と知能の創発研究会