当研究室の研究成果が国際会議i-SAIRAS 2026 (International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space)に採択されました。 i-SAIRASはJAXAを含む世界の宇宙技術関連機関が中心となって開催している、人工知能と宇宙工学に関する歴史の長い国際会議です。

発表の内容は、当研究室で研究を続けている分布型強化学習（Distributional Reinforcement Learning）を惑星探査機に応用する方法についてまとめています。特に分布型強化学習はリスクなどに対する表現力が高いため、手がかりの少ない惑星探査においても有効に動作するのではないかと考えております。 当日は、特に実現可能性や有効性について議論を重ねたいと考えております。 詳細は以下の通りですので、もしご興味あって参加される方がおられれば、ご聴講ください。

発表題目：Distributional Reinforcement Learning for a Lunar Exploration Rover: Robot Control in Environments with Sparse Landmarks
著者：Fumito Uwano
発表日時：未定
場所：Confex conference centre (Cologne, Germany)
国際会議名：International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS)

Photo: Martin Falbisoner / Wikimedia Commons / CC BY-SA 4.0