本研究室と岡山大学林研究室との共同研究成果が国際会議PRICAI 2026(The Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence)に採択されました。 PRICAIはアジア・オセアニア圏の人工知能に関する重要国際会議です。

発表の内容は、かねてより開催している競技会DRP Challengeでも利用されている空中配送ロボットの経路計画問題を拡張したものです。具体的には、マルチタスクに対応し、Lifelongという開始と終了を明示的に設定せずに動作するシステムへの拡張を実現しております。 詳細は以下の通りですので、もしご興味あって参加される方がおられれば、ご聴講ください。

発表題目：LDRP: A Configurable Benchmark for Lifelong Delivery Robot Routing Problems on Non-Grid Maps
著者：Donghui Lin, Masahiro kaji, Shiyao Ding, and Fumito Uwano
発表日時：未定
場所：詳細未定（広州, 中華人民共和国）
国際会議名：The Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI)