国際会議WCCIで口頭発表があります


本研究室と埼玉大学原田研究室との共同研究成果が国際会議WCCI 2026(IEEE World Congress on Computational Intelligence)に採択されました。 WCCIはIEEEが運営する3つの国際会議(CEC, IJCNN, FUZZ-IEEE)が共同開催されたもので、それぞれ進化計算、ニューラルネットワーク、ファジィシステムの重要国際会議です。

発表の内容は、倉庫ロボットにも活用されるマルチエージェント経路計画(MAPF: Multi-Agent Path Finding)を多目的最適化に拡張した多目的MAPF(MOMAPF: Multi-Objective MAPF)の計算時間がかかるという問題に対して、進化型多目的最適化NSGA-IIを活用することで解決する方法をまとめたものです。 詳細は以下の通りですので、もしご興味あって参加される方がおられれば、ご聴講ください。

発表題目:Multi-Objective Multi-Agent Path Finding Based on Two-Stage Evolutionary Algorithms
著者:Haruto Ando, Yoshiki Nogata, Tomohiro Harada, and Fumito Uwano
発表日時:12:10PM-12:30PM June 22nd, 2026
場所:Maastricht Exhibition and Congress Centre (MECC), Maastricht, The Netherlands
国際会議名:IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC)